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一對齒輪正確嚙合的條件是兩齒輪的模數和壓力角分別相等。
下面針對標準齒輪（非變位齒輪）換個角度解釋。
在半徑R的圓上分布Z個齒，有公式：π*直徑D=周節P*齒數Z，或D=(P/π)*Z，從而定義P/π=m為模數。該圓即為分度圓。
一個周節上包括一個齒槽和一個齒厚都是P/2；
齒頂高齒根高從分度圓上量起，定義齒頂高ha=m*齒頂高系數（一般為1）；定義齒根高hf=m*（齒頂高系數+頂隙系數）；
齒頂圓半徑Ra=R+ha；齒根圓半徑Rf=R-hf；
